《嵌入式系统 – 玩转中科蓝讯(AB32VG1)开发板(基于RT-Thread系统)》第4章 看门狗

开发环境：
RT-Thread版本：4.0.3
操作系统：Windows 10
RT-Thread Studio版本：2.0.0
开发板MCU：AB5301A

4.1看门狗工作原理

看门狗用通俗一点的话来解释就是一个计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

4.2配置看门狗

第一步还是先打开WDT设备，打开RT-Thread Setting，勾选WDT选项。

同时打开WDT的定时器。

这就配置完成了，接下来保存即可。

4.3看门狗代码实现

看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

这个程序很简单，只需要喂狗即可。

/**
  ******************************************************************************
  * @file                task.c
  * @author              BruceOu
  * @lib version         V3.5.0
  * @version             V1.0
  * @date                2021-01-10
  * @blog                https://blog.bruceou.cn/
  * @Official Accounts   嵌入式实验楼
  * @brief               RTT任务
  ******************************************************************************
  */
/*Includes**********************************************************************/
#include "task.h"

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    //rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}

/**
  * @brief  thread_wdt
  * @param  None
  * @retval ret
  */
int thread_wdt(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 3;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX];

    rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);

    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_wdt, wdt sample);

程序很简单，初始化看门狗后，在主循环里不断喂狗即可。值得注意的不要在idle_hook函数中加延时函数。另外在正式使用看门狗时，取消打印即可。

值得注意的是，这里的超时时间也可用以下宏定义替换。

4.4看门狗实验现象

编译无误，下载程序，输入thread_wdt，现象如下：

你会打开终端不断的输出打印信息，说明看门狗工作正常，如果复位了说明计时器溢出，喂狗失败。

本实验很简单，后文将使用看门狗和其他设备一起实现更为复杂的功能。

参考资料